為保持機床設備的個各項精度和工作性能，在實施維護保養(yǎng)的基礎上，必須對機床設備進行預防性計劃修理，其中大修理工作是恢復設備精度的一項重要工作。
　　
　　在設備預防性計劃修理類別中，加工中心大修時工作量^大；修理時間較長的一類修理。進行這一項操作時就是將機床設備全部或者是大部分的機床部件進行解體，修復基礎件，更換或者是修復機械零件、電器元件，調(diào)整修理電氣系統(tǒng)，整機裝配和調(diào)試，以達到全面清除大修前存在的缺陷、恢復設備規(guī)定的精度與性能的目的。
　　
　　大修過程中由于機床機械手的頻繁操作，所以在所有在進行機床的修理時機械手是^容易出現(xiàn)故障的，常見的故障問題如下：
　　
　　1.機械手的刀具夾不緊，時常掉刀；故障產(chǎn)生的原因，卡爪彈簧壓力太小、彈簧后面的螺母松動、刀具超重、機械手卡緊鎖不起作用。
　　
　　2.機械手刀具夾緊后松不開，故障產(chǎn)生的原因：卡爪彈簧壓合過緊，卡爪縮不回，應調(diào)松螺母，shift^大在和不超過額定值。
　　
　　3.機械手刀具交換時掉刀，故障產(chǎn)成的原因：換刀時主軸箱沒回到換刀點或者是換刀點漂移，應重設定換刀點；機械手抓刀時沒有到位就開始打刀或者拔刀。